Vivimos en un espacio de 4 dimensiones:
$$\mathbb{R}^{4} = \mathbb{R}^{3} \times \mathbb{R}$$
donde $\mathbb{R}^{3}$ son las tres dimensiones espaciales que forman el espacio tridimensional y una $\mathbb{R}$ correspondiente al tiempo. Si a este espacio de 4 dimensiones se le asocia una métrica $g$ para realizar el producto interno, se dice que este espacio es una variedad pseudoriemanniana. Matemáticamente, este es el concepto que sostiene a la teoría de la Relatividad Especial.
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